Planetas interiores
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Los asteroides no se encuentran todos confinados entre las órbitas de Marte y Júpiter.
En 1898, se descubrió el asteroide "Eros", cuya trayectoria cruza las órbitas de Marte y la Tierra.
El descubrimiento de asteroides que se acercan a la Tierra (NEA: Near Earth Asteroid) y
asteroides que acompańan al planeta Júpiter en su recorrido (los denominados Griegos y Troyanos)
amplió la banda del Cinturón Principal de Asteroides.