Estructura
general
Planetas interiores
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Los asteroides no se encuentran todos confinados entre las órbitas de Marte y Júpiter.
En 1898, se descubrió el asteroide Eros, cuya trayectoria cruza las órbitas de Marte y la Tierra.
El descubrimiento de asteroides que se acercan a la Tierra (NEA: Near Earth Asteroid) y
asteroides que acompańan al planeta Júpiter en su recorrido (los denominados Troyanos)
amplió la banda del Cinturón Principal de Asteroides.
En la actualidad se han descubierto asteroides troyanos de los planetas Tierra, Marte, Júpiter, Urano y Neptuno.
