Estructura general         

                                                              Planetas interiores

Los asteroides no se encuentran todos confinados entre las órbitas de Marte y Júpiter.

 

En 1898, se descubrió el asteroide "Eros", cuya trayectoria cruza las órbitas de Marte y la Tierra.

 

El descubrimiento de asteroides que se acercan a la Tierra (NEA: Near Earth Asteroid) y

asteroides que acompańan al planeta Júpiter en su recorrido (los denominados Griegos y Troyanos)

amplió la banda del Cinturón Principal de Asteroides.