Estructura general         

                                                       Planetas interiores                                                                                          Planetas Superiores

La estructura antes descrita permaneció inalterable hasta 1977 cuando se descubre

a Quirón, un objeto entre las órbitas de Saturno y Urano.

Primero se clasificó como un cometa (95P/Quirón), pero análisis posteriores

determinaron que era un asteroide y recibió la denominación de 2060 Quirón.

¿Qué hace este objeto tan lejos del Cinturón de Asteroides?

Comenzó a sospecharse la existencia de un segundo cinturón de objetos,

tal como lo postularon Kenneth Edgeworth y Gerard Kuiper, en 1950.